刷机
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系统上电后首先启动 BROM （SoC 内部）
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BROM 检查存储介质中是否有系统数据，检查顺序为
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SDMC1 （SD 卡）
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SPI NAND
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SPI NOR
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SDMC0（eMMC）
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如果 SD 卡是启动盘，则进行卡启动
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如果 SD 卡中是 FAT32 文件系统，并且有刷机的两个文件，则进行 SD 卡刷机
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如果存储介质：SPI NAND，SPI NOR，eMMC 中有数据，则启动系统
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在 Boot 中会检查刷机键（PA0）是否被拉低，拉低则进入刷机模式，否则启动 kernel
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在 Boot 中会检查 U 盘（USB0）中是否是 FAT32 文件系统，并且是否有刷机的两个文件，两个条件均满足则进行 U 盘刷机，否则启动 kernel
kernel 启动成功后会挂载 rootfs，则系统正常启动
刷机模式
开发板只有进入到刷机模式才能进行刷机操作，进入的方法有：
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开发板上存储介质为空片，则上电直接进入刷机模式
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短路烧录引脚（PA0）到地，则上电直接进入刷机模式
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开发板如果有刷机按键的，则按住刷机键上电或者 reset，则进入刷机模式，开发板上标注为 uboot 按键
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短路存储介质的 command、clk 等引脚到地，造成读数据失败，则上电直接进入刷机模式，如短路 SPINAND 的 4、5 脚
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如果开发板能进入 U-Boot ，在开机的过程中按住 Ctrl + c, 则系统会进入 U-Boot 控制台，输入
aicupg usb 0命令可以进入烧写模式 -
如果开发板能能进入 Linux 控制台，输入 aicupg 命令，系统可以重启后进入烧写模式
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如果开发板能能进入 Linux 系统，并且 ADB 服务开启，刷机工具会检查到设备并使能 “开始” 按钮，可以直接点击 “开始” 刷机