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关键流程设计

初始化流程

PSADC 驱动的初始化接口通过 INIT_DEVICE_EXPORT(drv_psadc_init) 完成，会通过调用 ADC 子系统的接口 rt_hw_adc_register() 注册一个 ADC 设备。

PSADC 控制器的初始化过程，主要步骤有：

  1. 初始化模块的 clk

  2. 注册中断

  3. 初始化默认参数

  4. 向设备框架中注册 ADC 设备

中断处理流程

PSADC 支持使用中断方式来读取数据，这样避免软件去做等待处理。

../../images/psadc_irq_flow1.png
图 1. PSADC 非周期模式的数据采集流程

  • 对于非周期模式：当用户层触发convert()接口，就会启动一次硬件去读数据

  • 当硬件准备好数据，会产生一个中断

  • 在中断处理函数中，用 Flag 来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中