引脚/信号描述

引脚/信号名称	描述	类型
SYSTEM
SYS_RSTN	复位引脚	I
PLL_XI	24 MHz 晶振输入	AI
PLL_XO	24 MHz 晶振输出	AO
USB
USB_DM	USB0 数据信号负端	AI/O
USB_DP	USB0 数据信号正端	AI/O
EMAC
EMAC_RXD1	RMII 数据接收信号线 1	I
EMAC_RXD0	RMII 数据接收信号线 0	I
EMAC_RXCTL	RMII 数据接收有效	I
EMAC_CLKIN	RMII 参考时钟	I
EMAC_TXD1	RMII 数据发送信号线 1	O
EMAC_TXD0	RMII 数据发送信号线 0	O
EMAC_TXCK	RMII 发送时钟	O
EMAC_TXCTL	RMII 数据发送使能	O
EMAC_MDC	RMII 串行管理接口时钟	I/O
EMAC_MDIO	RMII 串行管理接口数据	I/O
CLK_OUTn	可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~3	O
PWM，n = 0~3
PWMn_A	PWMn A 通道	O
PWMn_B	PWMn B 通道	O
SPI
SPIn_HOLD	SPIn 保持信号，n = 1/2	I/O
SPIn_WP	SPIn 写保护信号，n = 1/2	I/O
SPIn_CS	SPIn 片选信号，n = 1~3	I/O
SPIn_CLK	SPIn 时钟信号，n = 1~3	I/O
SPIn_MOSI	SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 1~3	I/O
SPIn_MISO	SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 1~3	I/O
UART
UARTn_TX	UARTn 数据发送，n = 0~7	O
UARTn_RX	UARTn 数据接收，n = 0~7	I
UARTn_CTS	UARTn 发送允许，n = 2/3/6/7	I
UARTn_RTS	UARTn 发送请求，n = 2/3/4/5/6/7	O
I2C，n = 0~2
I2Cn_SCL	I2Cn 串行时钟信号	I/O
I2Cn_SDA	I2Cn 串行数据信号	I/O
CAN
CAN0_TX	CAN0 数据发送，外接 CAN 总线收发器	O
CAN0_RX	CAN0 数据接收，外接 CAN 总线收发器	I
CAN1_TX	CAN1 数据发送，外接 CAN 总线收发器	O
CAN1_RX	CAN1 数据接收，外接 CAN 总线收发器	I
EPWM
EPWMn_A	EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/15	O
EPWMn_B	EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/15	O
EPWM_FLTn	EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5	I
EPWM_SIn	EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1	I
EPWM_SOn	EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4	O
EPWM_TOn	EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9	O
CAP
CAPn	CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5	I/O
QEP
QEPn_A	QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9	I
QEPn_B	QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5	I
QEPn_I	QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3	I/O
QEPn_S	QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1	I/O
QEPn_H0	QEPn 的霍尔输入信号 A，n=0/1	I
QEPn_H1	QEPn 的霍尔输入信号 B，n=0/1	I
QEPn_H2	QEPn 的霍尔输入信号 C，n=0/1	I
QOUT
QOUTn_A	QOUTn 的输出 A 信号，n=0/1	O
QOUTn_B	QOUTn 的输出 B 信号，n=0/1	O
QOUTn_Z	QOUTn 的输出 Z 信号，n=0/1	O
Encoder IO
ENC0_IO0	Encoder 0 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO0 为 QEP0_A；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 TA0_DE；若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 BISS0_MA；若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 EDT0_DE。	I/O
ENC0_IO1	Encoder 0 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO1 为 QEP0_B；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO；若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 BISS0_SLO。若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 EDT0_DIO。	I/O
ENC0_IO2	Encoder 0 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO2 为 QEP0_I；若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 EDT0_CLK。	I/O
ENC1_IO0	Encoder 1 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO0 为 QEP1_A；若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 TA1_DE；若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 BISS1_MA；若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 DE。	I/O
ENC1_IO1	Encoder 1 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO1 为 QEP1_B。若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO。若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 SLO。若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 DIO。	I/O
ENC1_IO2	Encoder 1 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO2 为 QEP1_I。若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 EDT1_CLK。	I/O
SDFM
SDFMn_DAT	SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3	I
SDFMn_CLK	SDFMn 的 Clock 输入信号，n=0/1/2/3	I
ADC Channel n，n = 0~15
ADC_CHn	ADC 采样通道 n 输入	AI
CPM
CPM_HIN1	高位比较器的输入接口 1：对于 CPM0，此处为高位比较器的输入正端 CPM0_HP。对于 CPM1，此处为高位比较器的输入负端 HN。	AI
CPM_HIN2	高位比较器的输入接口 2：对于 CPM0，此处为高位比较器的输入负端 CPM0_HN。对于 CPM1，此处为高位比较器的输入正端 CPM1_HP。	AI
CPM_LIN1	低位比较器的输入接口 1：对于 CPM0，此处为低位比较器的输入正端 LP。对于 CPM1，此处为低位比较器的输入负端 LN。	AI
CPM_LIN2	低位比较器的输入接口 2：对于 CPM0，此处为低位比较器的输入负端 CPM0_LN。对于 CPM1，此处为低位比较器的输入正端 LP。	AI
CPM0_COH	CPM0 高位比较器输出	O
CPM0_COL	CPM0 低位比较器输出	O
CPM0_COHL	CPM0 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号	O
CPM1_COH	CPM1 高位比较器输出	O
CPM1_COL	CPM1 低位比较器输出	O
CPM1_COHL	CPM1 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号	O

SYSTEM

SYS_RSTN

复位引脚

I

PLL_XI

24 MHz 晶振输入

AI

PLL_XO

24 MHz 晶振输出

AO

USB

USB_DM

USB0 数据信号负端

AI/O

USB_DP

USB0 数据信号正端

AI/O

EMAC

EMAC_RXD1

RMII 数据接收信号线 1

I

EMAC_RXD0

RMII 数据接收信号线 0

I

EMAC_RXCTL

RMII 数据接收有效

I

EMAC_CLKIN

RMII 参考时钟

I

EMAC_TXD1

RMII 数据发送信号线 1

O

EMAC_TXD0

RMII 数据发送信号线 0

O

EMAC_TXCK

RMII 发送时钟

O

EMAC_TXCTL

RMII 数据发送使能

O

EMAC_MDC

RMII 串行管理接口时钟

I/O

EMAC_MDIO

RMII 串行管理接口数据

I/O

CLK_OUTn

可配置 25 MHz 时钟输出，n = 0~3

O

PWM，n = 0~3

PWMn_A

PWMn A 通道

O

PWMn_B

PWMn B 通道

O

SPI

SPIn_HOLD

SPIn 保持信号，n = 1/2

I/O

SPIn_WP

SPIn 写保护信号，n = 1/2

I/O

SPIn_CS

SPIn 片选信号，n = 1~3

I/O

SPIn_CLK

SPIn 时钟信号，n = 1~3

I/O

SPIn_MOSI

SPIn 主机数据输出，从机数据输入，n = 1~3

I/O

SPIn_MISO

SPIn 主机数据输入，从机数据输出，n = 1~3

I/O

UART

UARTn_TX

UARTn 数据发送，n = 0~7

O

UARTn_RX

UARTn 数据接收，n = 0~7

I

UARTn_CTS

UARTn 发送允许，n = 2/3/6/7

I

UARTn_RTS

UARTn 发送请求，n = 2/3/4/5/6/7

O

I2C，n = 0~2

I2Cn_SCL

I2Cn 串行时钟信号

I/O

I2Cn_SDA

I2Cn 串行数据信号

I/O

CAN

CAN0_TX

CAN0 数据发送，外接 CAN 总线收发器

O

CAN0_RX

CAN0 数据接收，外接 CAN 总线收发器

I

CAN1_TX

CAN1 数据发送，外接 CAN 总线收发器

O

CAN1_RX

CAN1 数据接收，外接 CAN 总线收发器

I

EPWM

EPWMn_A

EPWMn 的输出 A 信号，n = 0/1/…/15

O

EPWMn_B

EPWMn 的输出 B 信号，n = 0/1/…/15

O

EPWM_FLTn

EPWM 的外部故障信号，n = 0/1/…/5

I

EPWM_SIn

EPWM 的外部同步输入信号，n = 0/1

I

EPWM_SOn

EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/1/2/3/4

O

EPWM_TOn

EPWM 的外部同步输出信号，n = 0/3/6/9

O

CAP

CAPn

CAPn 的输入输出，n=0/1/…/5

I/O

QEP

QEPn_A

QEPn 的输入 A 信号，n = 0/1/…/9

I

QEPn_B

QEPn 的输入 B 信号，n = 0/1/…/5

I

QEPn_I

QEPn 的输入输出 I 信号，n = 0/1/…/3

I/O

QEPn_S

QEPn 的输入输出 S 信号，n = 0/1

I/O

QEPn_H0

QEPn 的霍尔输入信号 A，n=0/1

I

QEPn_H1

QEPn 的霍尔输入信号 B，n=0/1

I

QEPn_H2

QEPn 的霍尔输入信号 C，n=0/1

I

QOUT

QOUTn_A

QOUTn 的输出 A 信号，n=0/1

O

QOUTn_B

QOUTn 的输出 B 信号，n=0/1

O

QOUTn_Z

QOUTn 的输出 Z 信号，n=0/1

O

Encoder IO

ENC0_IO0

Encoder 0 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO0 为 QEP0_A；
若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 TA0_DE；
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 BISS0_MA；
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO0 为 EDT0_DE。

I/O

ENC0_IO1

Encoder 0 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO1 为 QEP0_B；
若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 TA0_DIO；
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 BISS0_SLO。
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO1 为 EDT0_DIO。

I/O

ENC0_IO2

Encoder 0 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC0_IO2 为 QEP0_I；
若选择 TA-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC0_IO2 为高阻态；
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC0_IO2 为 EDT0_CLK。

I/O

ENC1_IO0

Encoder 1 接口的输入输出 0，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO0 为 QEP1_A；
若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 TA1_DE；
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 BISS1_MA；
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO0 为 DE。

I/O

ENC1_IO1

Encoder 1 接口的输入输出 1，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO1 为 QEP1_B。
若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 TA1_DIO。
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 SLO。
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO1 为 DIO。

I/O

ENC1_IO2

Encoder 1 接口的输入输出 2，为复用信号，通过 SYSCFG 寄存器选择编码器的类型，可以选择对应的编码器接口信号。

若选择 QEP 类型，则 ENC1_IO2 为 QEP1_I。
若选择 TA-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。
若选择 BISS-IF 类型，则 ENC1_IO2 为高阻态。
若选择 ENDAT-IF 类型，则 ENC1_IO2 为 EDT1_CLK。

I/O

SDFM

SDFMn_DAT

SDFMn 的 Data 输入信号，n=0/1/2/3

I

SDFMn_CLK

SDFMn 的 Clock 输入信号，n=0/1/2/3

I

ADC Channel n，n = 0~15

ADC_CHn

ADC 采样通道 n 输入

AI

CPM

CPM_HIN1

高位比较器的输入接口 1：

对于 CPM0，此处为高位比较器的输入正端 CPM0_HP。
对于 CPM1，此处为高位比较器的输入负端 HN。

AI

CPM_HIN2

高位比较器的输入接口 2：

对于 CPM0，此处为高位比较器的输入负端 CPM0_HN。
对于 CPM1，此处为高位比较器的输入正端 CPM1_HP。

AI

CPM_LIN1

低位比较器的输入接口 1：

对于 CPM0，此处为低位比较器的输入正端 LP。
对于 CPM1，此处为低位比较器的输入负端 LN。

AI

CPM_LIN2

低位比较器的输入接口 2：

对于 CPM0，此处为低位比较器的输入负端 CPM0_LN。
对于 CPM1，此处为低位比较器的输入正端 LP。

AI

CPM0_COH

CPM0 高位比较器输出

O

CPM0_COL

CPM0 低位比较器输出

O

CPM0_COHL

CPM0 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号

O

CPM1_COH

CPM1 高位比较器输出

O

CPM1_COL

CPM1 低位比较器输出

O

CPM1_COHL

CPM1 高/ 低位比较器输出的 OR 逻辑输出信号

O