调试指南

pin 调试命令

Luban-Lite 把通用 GPIO 功能注册成了标准的 rt-thread pin driver，所以我们可以通过 msh 命令行下的 pin 命令来调试：

aic /> pin
pin [option]
num: get pin number from hardware pin
    num can be PE02, PE2, PE.02, PE.2, pe02, pe2, pe.02, pe.2
    e.g. MSH >pin num PA.16             // 获取 gpio id 编号
mode: set pin mode to output/input/input_pullup/input_pulldown/output_od
    e.g. MSH >pin mode PA.16 output     // 设置 gpio 工作模式
read: read pin level of hardware pin
    e.g. MSH >pin read PA.16            // 读取 gpio pin 管脚电平状态
write: write pin level(high/low or on/off) to hardware pin
    e.g. MSH >pin write PA.16 high      // 设置 gpio pin 管脚电平状态
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读写寄存器

对于没有封装专有调试命令的功能，最直接的方式就是使用 msh 命令行下的 p 和 m 来读写寄存器，对照芯片手册来核对配置：

aic /> p 0x18700000         // 读 gpio 寄存器
18700000: 0000010000000100000002000000010118700010: 0000000000000000000000000000000018700020: 0000000000000000000000000000000018700030: 00000000000000000000000000000000

aic /> m 0x18700004 0x101   // 写 gpio 寄存器
value on 18700004 change from 0x100 to 0x101.