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GPAI 配置

驱动配置

在 Luban-Lite 根目录下执行 scons --menuconfig，进入 menuconfig 的功能配置界面，通道参数默认采用周期模式，采样周期为 1ms，按如下选择（配置中只打开了 GPAI2 和 GPAI7，作为示例）：

Board options  --->
  [*] Using GPAI
    GPAI options  --->
        [ ] Using GPAI0
        [ ] Using GPAI1
        [*] Using GPAI2
        [ ] Using GPAI3
        [ ] Using GPAI4
        [ ] Using GPAI5
        [ ] Using GPAI6
        [*] Using GPAI7
        GPAI2 Parameter  --->
        GPAI7 Parameter  --->
            obtaning data mode (CPU interrupt mode)  --->
            period mode (period mode)
            (1) sample period time (ms)

当使用 RT-Thread 内核的时候，GPAI 驱动需要依赖 Thread 的 ADC 设备驱动框架，也是在 menuconfig 界面中打开：

Rt-Thread options  --->
    RT-Thread Components  --->
        Device Drivers  --->
            [*]  Using ADC device drivers
提示：

为了简化使用，Using GPAIx 会自动打开 RT-Thread 的 ADC 设备驱动框架。

受 RTOS 环境的 API 接口限制，GPAI 控制器的周期模式、高/低电平告警功能暂未提供。