Global寄存器描述
0x0000 GLB_CLK_CTL
| 默认值：0x00000000 | Global Clock Control寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:26 | R/W | 0x0 | / |
| 25 | R/W | 0x0 | QEP_S1_CLK_ENQEP Sub1 Clock Enable，，使能QEP子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 24 | R/W | 0x0 | QEP_S0_CLK_ENQEP Sub0 Clock Enable，，使能QEP子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 23:19 | R/W | 0x0 | / |
| 18 | R/W | 0x0 | CAP_S2_CLK_ENCAP Sub2 Clock Enable，，使能CAP子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 17 | R/W | 0x0 | CAP_S1_CLK_ENCAP Sub1 Clock Enable，，使能CAP子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 16 | R/W | 0x0 | CAP_S0_CLK_ENCAP Sub0 Clock Enable，，使能CAP子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 15:6 | R/W | 0x0 | - |
| 5 | R/W | 0x0 | PWM_S5_CLK_ENPWM Sub5 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 4 | R/W | 0x0 | PWM_S4_CLK_ENPWM Sub4 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 3 | R/W | 0x0 | PWM_S3_CLK_ENPWM Sub3 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 2 | R/W | 0x0 | PWM_S2_CLK_ENPWM Sub2 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 1 | R/W | 0x0 | PWM_S1_CLK_ENPWM Sub1 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
| 0 | R/W | 0x0 | PWM_S0_CLK_ENPWM Sub0 Clock Enable，使能PWM子模块的SYS_CLK时钟0x0：未使能0x1：使能 |
0x0004 GLB_EPWM_INT_STS
| 默认值：0x00000000 | Global EPWM中断状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:12 | - | - | - |
| 11 | R/W | 0x0 | EPWM11_INT_STS EPWM11
Interrupt Status，EPWM11中断状态。
|
| 10 | R/W | 0x0 | EPWM10_INT_STS EPWM10
Interrupt Status，EPWM10中断状态。
|
| 9 | R/W | 0x0 | EPWM9_INT_STS EPWM9
Interrupt Status，EPWM9中断状态。
|
| 8 | R/W | 0x0 | EPWM8_INT_STS EPWM8
Interrupt Status，EPWM8中断状态。
|
| 7 | R/W | 0x0 | EPWM7_INT_STS EPWM7
Interrupt Status，EPWM7中断状态。
|
| 6 | R/W | 0x0 | EPWM6_INT_STS EPWM6
Interrupt Status，EPWM6中断状态。
|
| 5 | R/W | 0x0 | EPWM5_INT_STS EPWM5 Interrupt Status，EPWM5中断状态。
|
| 4 | R/W | 0x0 | EPWM4_INT_STS EPWM4
Interrupt Status，EPWM4中断状态。
|
| 3 | R/W | 0x0 | EPWM3_INT_STS EPWM3 Interrupt Status，EPWM3中断状态。
|
| 2 | R/W | 0x0 | EPWM2_INT_STS EPWM2
Interrupt Status，EPWM2中断状态。
|
| 1 | R/W | 0x0 | EPWM1_INT_STS EPWM1
Interrupt Status，EPWM1中断状态。
|
| 0 | R/W | 0x0 | EPWM0_INT_STS EPWM0
Interrupt Status，EPWM0中断状态。
|
0x0008 GLB_FLT_INT_STS
| 默认值：0x00000000 | Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:6 | - | - | - |
| 11 | R | 0x0 | EPWM11_FLT_INT_STS EPWM11
Fault Interrupt Status，EPWM11故障中断状态。
|
| 10 | R | 0x0 | EPWM10_FLT_INT_STS EPWM10
Fault Interrupt Status，EPWM10故障中断状态。
|
| 9 | R | 0x0 | EPWM9_FLT_INT_STS EPWM9
Fault Interrupt Status，EPWM9故障中断状态。
|
| 8 | R | 0x0 | EPWM8_FLT_INT_STS EPWM8
Fault Interrupt Status，EPWM8故障中断状态。
|
| 7 | R | 0x0 | EPWM7_FLT_INT_STS EPWM7
Fault Interrupt Status，EPWM7故障中断状态。
|
| 6 | R | 0x0 | EPWM6_FLT_INT_STS EPWM6
Fault Interrupt Status，EPWM6故障中断状态。
|
| 5 | R | 0x0 | EPWM5_FLT_INT_STS EPWM5
Fault Interrupt Status，EPWM5故障中断状态。
|
| 4 | R | 0x0 | EPWM4_FLT_INT_STS EPWM4
Fault Interrupt Status，EPWM4故障中断状态。
|
| 3 | R | 0x0 | EPWM3_FLT_INT_STS EPWM3
Fault Interrupt Status，EPWM3故障中断状态。
|
| 2 | R | 0x0 | EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2
Fault Interrupt Status，EPWM2故障中断状态。
|
| 1 | R | 0x0 | EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1
Fault Interrupt Status，EPWM1故障中断状态。
|
| 0 | R | 0x0 | EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0
Fault Interrupt Status，EPWM0故障中断状态。
|
0x000C GLB_CAP_INT_STS
| 默认值：0x00000000 | Global CAP Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:6 | - | - | - |
| 5 | R | 0x0 | CAP5_INT_STS CAP5 Interrupt Status，CAP5中断状态。
|
| 4 | R | 0x0 | CAP4_INT_STS CAP4 Interrupt Status，CAP4中断状态。
|
| 3 | R | 0x0 | CAP3_INT_STS CAP3 Interrupt Status，CAP3中断状态。
|
| 2 | R | 0x0 | CAP2_INT_STS CAP2 Interrupt Status，CAP2中断状态。
|
| 1 | R | 0x0 | CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status，CAP1中断状态。
|
| 0 | R | 0x0 | CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status，CAP0中断状态。
|
0x0010 GLB_QEP_INT_STS
| 默认值：0x00000000 | Global QEP Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:10 | - | - | - |
| 9 | R | 0x0 | QEP9_INT_STS QEP9 Interrupt Status，QEP9中断状态。
|
| 8 | R | 0x0 | QEP8_INT_STS QEP8 Interrupt Status，QEP8中断状态。
|
| 7 | R | 0x0 | QEP7_INT_STS QEP7 Interrupt Status，QEP7中断状态。
|
| 6 | R | 0x0 | QEP6_INT_STS QEP6 Interrupt Status，QEP6中断状态。
|
| 5 | R | 0x0 | QEP5_INT_STS QEP5 Interrupt Status，QEP5中断状态。
|
| 4 | R | 0x0 | QEP4_INT_STS QEP4 Interrupt Status，QEP4中断状态。
|
| 3 | R | 0x0 | QEP3_INT_STS QEP3 Interrupt Status，QEP3中断状态。
|
| 2 | R | 0x0 | QEP2_INT_STS QEP2 Interrupt Status，QEP2中断状态。
|
| 1 | R | 0x0 | QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status，QEP1中断状态。
|
| 0 | R | 0x0 | QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status，QEP0中断状态。
|
0x0014 GLB_EPWM_EN
| 默认值：0x00000000 | Global EPWM使能寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:1 | - | - | - |
| 0 | R/W | 0x0 | GLB_EPWM_EN EPWM Global
Enable，EPWM模块的全局使能，此位置1后PAWM所有的子模块的功能才启动。
|
0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT
| 默认值：0x00000000 | Global EPWM_SI0输入滤波寄存器 | ||
|---|---|---|---|
| 位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
| 31:16 | R/W | 0x0 | / |
| 15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM
Synchronous Input0 Sample Control Period，同步信号0的输入采样周期。
|
| 7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM
Synchronous Input0 Pre Filter
Enable，同步输入信号0的预滤波使能，预滤波采样周期为SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
| 3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM
Synchronous Input0 Filter Seclect，同步信号0的输入滤波功能选择。
|