四级抽象模型
Luban是一个跨软/硬件平台的 SDK， 支持多种应用场景：
- 多个 SoC 芯片，需要做好驱动和设备的分离、驱动实例化等
- 多块单板，每块板子的外设、IO、性能配置各不相同
- 多种应用，一块板子可能支持多个应用
- 若干组件，驱动、组件、应用的对应存在一对多的依赖
以上元素形成了 N x N x N 的多对多组合关系。
SDK 既满足了复杂映射关系的基础，又在设计中坚持了易用性的主旨：
- 用高内聚提供复用：减少代码冗余，减少维护工作量
- 用低耦合应对变化：针对某个方案又能灵活配置，满足客户的多元化使用
Luban SDK 框架中抽象出四个层级的元素：
在具体的 Luban 设计中，以上四级基本元素和 SDK 目录的对应关系如下图：
