常见问题
摄像头初始化失败
板子启动后，摄像头的 device 注册失败，此时 DVP 的注册流程也因此不完整，在 Sysfs 中会找不到 /dev/video0 不存在。
原因分析
一般情况下，摄像头需要通过 I2C 来访问，所以要确保 I2C 和摄像头两个模块是否打开。
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摄像头的打开方法：配置 OV5640 摄像头
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I2C 的打开方法，请参考 C 模块的使用说明
同时，要确认以下配置是否正确：
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硬件上，摄像头是连接到哪个 C 通道，对应的 DTS 配置是否正确，配置参见
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摄像头的 C 设备地址是否正确，参见 中的参数
camera@3C -
摄像头的供电是否正常。
画面的流畅度问题
界面显示的摄像头画面有明显卡顿情况。
解决方法
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如果 DVP 驱动中的调试信息打开了，每一帧数据处理都有输出 log，会影响帧率，需要关掉。修改方法见
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尝试增加 dvp 中的 buffer 数量，保证 buf 队列中有充裕的空闲 buf。buffer 数量定义见：
#define VID_BUF_NUM 3