电动助力转向 - AIC-M6801-EPS-Kit
硬件部分
完整硬件设计方案，减少客户开发成本与周期；
额定输出电流：10A； •输入电压：24V~60V；
最大3倍过载，支持电机绕组和驱动器的测温；
PCB散热无需外置散热器，可用在车载灌封场景；
支持CAN、UART通信控制，支持SPI编码器，编码器接口兼容17或23bit多摩川、尼康等编码器协议；
支持外部调试面板，方便参数设定。
软件部分
完整三环控制算法，支持力矩控制、速度控制、位置控制三种模式；
方案示例程序响应快，启动平滑；定位准确，抖动抑制效果好；
集成灵活可配置硬件电流环，500ns以内完成FOC运算，显著改善控制环 路的响应带宽与相位裕度；
支持加减速时间、刚性、死区时间等参数设置；
过流，过压，欠压，过温，超速，编码器故障，位置误差过大等保护；
电压补偿、死区补偿和反电动势补偿等算法；
过调制输出限制。
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