EtherCAT关节模组
- 高集成
主芯片集成2个工业级PHY，支持1路片外PHY，适合小体积应用。
- 高性能
双核552MHz主频，1MB SRAM、2MB FLASH，集成硬件加速器与硬件电流环，算力强劲。
- 高精度
支持21磁极多向充磁编码器、GMR角度磁编码器、TMR 24位离轴磁编码器，满足多种精度需求。
- 资源丰富
支持EtherCAT、RS485、CAN FD等总线通讯，可通过USB、UART在线升级。兼容CiA 402协议，支持CSP、CSV、CST、HM等常用控制模式。
- 低温升、低功耗
全速运行时，芯片（内核 + IO + PHY）工作电流仅约400mA，芯片温升低于28K。
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