EtherCAT关节模组
高集成
主芯片集成2个工业级PHY，支持1路片外PHY，适合小体积应用。
高性能
双核552MHz主频，1MB SRAM、2MB FLASH，集成硬件加速器与硬件电流环，算力强劲。
高精度
支持21磁极多向充磁编码器、GMR角度磁编码器、TMR 24BIT离轴磁编码器，满足多种精度需求。
资源丰富
支持EtherCAT（微秒级响应）、RS485、CAN FD等总线。
自主可控
100%国产器件，PCB结构简单，调试方便。
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