低压伺服驱动器
集成灵活可配置的硬件电流环 HCL，可300ns 内完成FOC运算，显著改善控制环路的响应带宽和相位裕度；
无须 CPU 干预，支持多种协议的编码器读写通讯功能，兼容Incr，EnDat，BISS，Tamagawa，Nikon等协议;
支持软件电流和硬件电流环（片上HCL模块）模式；
HCL支持基本的电流环算法：包括Clarke、Park、防积分饱和PID，反Park、SVPWM等，支持高级补偿算法：死区补偿、电压补偿、交叉解耦、反电动势和过调制等；
方案示例程序具有响应速度快，启动平滑；定位准确，抖动抑制效果好，空载稳定精度在0.2%以内。
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