M76H00/M75H00
M76H00/M75H00系列是专为人形机器人、工业机器人、协作机器人、机器狗、关节电机驱动器、超微型伺服驱动器等行业应用设计的工业级高性能DSP实时处理器。采用国产自主高算力的RISC-V内核，主频高达552MHz，内置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等单元，具有强大的处理性能与高效的运行能力；该系列提供大容量内存和丰富的外设接口，处理各类实时数据与实时控制应用，具备高可靠性、高安全性、高开放度的特点，集成ESC与PHY（10 x 10mm）超小封装。
产品亮点
多核高主频
RISC-V 32-bit双核/单核，主频最高552MHz；
支持双精度浮点（FPU）运算及强大的DSP(扩展)运算。
支持双精度浮点（FPU）运算及强大的DSP(扩展)运算。
大容量存储
大容量SRAM（1MB）与Flash（2MB），I/D-TCM最大可配置256KB/128KB。
多元硬件加速
Cordic（三角函数）硬件加速器；
FFT：最高支持4096 点复数或实数的FFT/IFFT硬件加速；
PFM：支持6x FIR/IIR可编程滤波器硬件加速，每个滤波器最高可以实现4阶滤波器。
FFT：最高支持4096 点复数或实数的FFT/IFFT硬件加速；
PFM：支持6x FIR/IIR可编程滤波器硬件加速，每个滤波器最高可以实现4阶滤波器。
灵活的控制系统
PWM：24ch HRPWM/24ch EPWM，分辨率高达130ps；
SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路数字接口；
CAP x6，QEP x10, CPM x2, 丰富的资源灵活使用与配置。
SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路数字接口；
CAP x6，QEP x10, CPM x2, 丰富的资源灵活使用与配置。
丰富的外设
18通道ADC，多达87个GPIO；
1路CAN 、2路CAN FD、1路USB、9路UART、4路I²C、1路ESC、1路EMAC、 集成工业级PHY。
1路CAN 、2路CAN FD、1路USB、9路UART、4路I²C、1路ESC、1路EMAC、 集成工业级PHY。
产品选型
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