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2026年被行业普遍视作具身智能规模化落地元年。不同于传统工业机器人单一重复作业，具身智能设备的核心逻辑是大模型决策大脑+多模态感知系统+高精度运动执行躯体三位一体协同运转。

在整套硬件体系中，AI主控芯片负责视觉识别、人机交互、大模型推理，而遍布全身数十个关节的伺服控制芯片，则是机器人的 “运动小脑”，直接决定动作流畅度、抓取柔顺性、行走稳定性与整机散热和性能。

长期以来，高端机器人关节实时控制芯片市场被TI、英飞凌、瑞萨等海外厂商垄断，不仅推高整机BOM成本，封闭的软硬件生态也拉长国内本体厂商研发周期，成为制约国产具身智能商业化量产的核心卡点。想要实现产业自主可控，必须补齐运动控制芯片国产化短板。本年度慕尼黑上海电子展专门开设具身智能专题论坛，汇聚上游芯片设计、伺服驱动、整机机器人企业共探产业链突围路径。

广东匠芯创科技有限公司市场总监徐勇受邀在论坛登台分享，以企业核心工控芯片技术积淀为基底，完整拆解国产RISC-V实时DSP芯片如何破解人形机器人关节四大核心痛点，给出一套“芯片+硬件方案+底层算法”一站式落地解决方案，为行业提供可落地的国产化替代路线。分享结束后，《机器人产业应用》对匠芯创市场总监徐勇进行了专访，与他深入探讨国产芯片厂商在具身智能领域的技术布局、落地路径与产业突围方向。

匠芯创市场总监徐勇

匠芯创（品牌 ArtInChip）成立于2019年，总部设立于横琴粤澳深度合作区，同步布局珠海高新区、深圳、广州、杭州、苏州六大研发与市场运营中心，是国内专注RISC-V架构的国家级高新技术、专精特新芯片设计企业。

经过多年市场验证，匠芯创RISC-V工业SoC年出货量突破千万片，深度合作超70%行业头部客户，新时达、科力尔、禾川、深科达、和利时、埃斯顿等自动化龙头均为长期合作伙伴，工控实时处理器在工控与机器人赛道市场占有率约达10%，匠芯创是目前在国际厂商垄断下少有突围的国内芯片公司。

徐勇在专访中介绍，匠芯创在工业领域的发展清晰分为两个阶段：

第一阶段深耕传统工业运动控制，自研RISC-V DSP架构，面向伺服驱动器、PLC、数控设备、自动化产线等工业场景提供RISC-V DSP控制芯片，积累了工业级高可靠、单轴与多轴实时控制技术，完成大批量商业化落地，搭建起成熟的芯片量产与技术服务体系；

第二阶段顺势切入具身智能赛道，随着人形机器人、机器狗、灵巧手产业快速发展，海外芯片支持封闭、供应链不稳定、价格波动等问题凸显，行业缺少适配机器人场景的国产专用运动控制芯片，匠芯创凭借技术积累快速补齐这一核心空白。

谈及选择RISC-V工业DSP作为核心路线的原因，徐勇表示有三点关键考量：

第一是架构自主可控，依托开源指令集可深度定制运动控制专用算力单元，不受海外IP授权约束；

第二是场景适配性强，可针对电流环、三角函数、FFT、编码器等模块做硬件加速，满足机器人关节微秒级实时控制需求，弥补通用MCU算力不足、实时性差的短板；

第三是技术完全复用，工控领域沉淀的高精度运动控制、抗干扰、多轴协同、宽温可靠、实时通信等技术可直接迁移至机器人场景，相比新入局企业拥有成熟量产、算法，尤其是工控领域的抗干扰与稳定性等显著优势。

针对人形机器人不同部位负载、体积、通信需求的巨大差异，匠芯创没有推出通用单一芯片，而是基于同源架构做了精细化产品分层，实现从躯干重载关节到微型灵巧手指、感知传感器、通信模块的全覆盖。

徐勇在专访中详细解读了产品定义逻辑：

M76P00系列适配肩、髋、膝、腰等高扭矩大功率关节，搭载顶配运动加速内核，支持多路高精度电流采样与多圈编码器，可覆盖100W-1000W关节模组，满足大负载、行走的大扭矩控制需求；

M76H00系列面向灵巧手五指微型关节、超微型伺服驱动器、六维力传感器，主打超低功耗与极小占位，适配微型密闭空间；

M6500系列是轻量化通用型号，平衡算力、功耗与成本，主打四足机器狗、AGV 、AMR、轻型协作机器人小臂关节、机械手电爪等场景。

此外还有M7600通用系列适配工业多轴机械臂、经济型电动夹爪；M7300系列适配激光雷达应用与高精度编码器，M73E00/M76E00系列兼顾数字电源与机器人电源补能设备。

整套产品矩阵可完整支撑人形机器人整机硬件架构：高负载主关节采用M76P06/M7605，灵巧手搭载M76H06，IMU、多轴通信模块选用M73P06/M7305。且三个系列芯片底层架构、SDK、开发套件完全通用，客户切换机型仅需更换芯片型号，无需重新搭建开发环境，大幅降低多品类机器人研发成本。

论坛现场，徐勇放出多组标准化场景对比实测数据，直观展示M7000系列芯片相较海外主流DSP产品的综合竞争力。专访中他进一步总结，M7000系列针对机器人关节形成了六大差异化技术优势，同步解决算力、响应、发热、体积四大行业取舍难题。

第一是超高集成度。M76H00/M75H00等系列在超小封装内，集成了EtherCAT从站控制器与2个工业以太网 PHY，以及HCL、FFT、FIR、IIR、编码器模块等，显著降低PCB面积与系统复杂度，从系统层面为关节小型化、微型化奠定硬件基础。

第二是超快响应速度。自研硬件电流环HCL将FOC运算压缩至300纳秒，相比传统软件算法节省90%以上的运算时间，电流环带宽提升超过45%。实测数据显示，搭载HCL的三环总运行时间仅5.1μs，其中电流环运算仅 300+ns；额定扭矩与3倍额定扭矩重载工况情况下超调量低至1.6%，动态扭矩响应大幅领先传统软件方案，完美适配具身智能柔性力控、碰撞检测需求。

第三是超低温升低发热。在使用导热系数仅0.25W/MK的灌封胶密封、厚度0.5cm且空气无法流通的极致严苛散热条件下，关节模组连续带载运行9小时，芯片稳态最大温升低至27.7K，使机器人关节在高负载长时间运行中，无需担忧处理器温升与稳定性，适配关节狭小密闭的结构特点。

第四是极致小型化。高集成度设计配合10×10mm、8×8mm两种超小封装，大幅减少外围器件数量，简化PCB布局，助力关节模组在有限空间内实现更高功率密度。

第五是全栈开源开放无授权壁垒。M7000全系列芯片配套完整开源三环控制算法与SDK，厂商可自由迭代适配自身关节、灵巧手产品的功能，不存在海外芯片的生态封闭问题。

第六是全国产化高可靠供应链。芯片设计、流片、封测全部国内完成，规避海外芯片长交期、涨价、断供风险，同时满足机器人复杂工况下的宽温、抗电磁干扰要求。

除此之外，芯片双核RISC-V架构算力比肩国际头部处理器，单核CoreMark跑分1893，1000次硬件Cordic 三角函数+CPU陷波器组合循环运算仅352μs（典型应用场景下的硬件加速时间）；EtherCAT多轴同步性能优异，2台从站同步多次测试平均值误差仅2.67ns，5台从站同步时间平均值误差不超过25.73ns，彻底解决多关节动作不同步、行走失衡等问题。

区别于行业多数仅销售裸片的芯片设计企业，匠芯创搭建了“芯片-硬件开发套件-IDE开发工具-标准化SDK-电机算法库-专属技术支持”全链路闭环服务体系，这也是众多机器人厂商选择其方案的核心原因之一。

徐勇在专访中表示，市面上多数芯片厂商仅交付芯片、基础资料和开发板，底层三环控制算法需要客户从零自研，投入高、周期长。匠芯创的全栈交付模式能为客户带来三方面实际价值：

一是大幅缩短研发周期。采用海外DSP方案，客户自主开发关节控制算法至少需要6-8个月；匠芯创配套成熟调试完成的底层算法、开发板与标准化SDK，关节模块研发周期可缩短50%，整机落地周期仅需3-4个月。

二是降低整机BOM成本。M7000芯片定价较同性能海外DSP低30%左右；同时芯片高度集成多路采集、编码器模块、SDFM模块、工业级PHY，可省去众多外围辅助芯片，关节驱动器整机BOM可下降约25%。

三是降低研发人力门槛。中小机器人企业缺少专业DSP算法团队，匠芯创配套全栈软硬件与技术支持，无需组建大型研发团队即可完成关节开发，节省大量研发人力成本。

目前针对具身智能场景，匠芯创已推出多款标准化开发套件，包括人形机器人关节驱动器标准方案AIC-M76H06-MD-Kit、EtherCAT总线伺服驱动器方案—AIC-M76P06-SH-Kit、EtherCAT低压伺服/步进驱动器-AIC-M76P06-SL/ST-Kit等。全套套件附带完整原理图、PCB、器件选型清单与调试手册，本体厂商无需从零搭建硬件底层，拿到方案即可开展算法调试。

软件层面，配套IDE、算法库、标准化电机控制SDK，原生兼容FreeRTOS、RT-Thread等主流开源系统，完美执行上层机器人大/小脑指令、视觉感知算法快速对接，打通AI大脑与运动小脑的数据链路。

EtherCAT关节模组方案—AIC-M76H06-MD-KIT

在访谈中，徐勇透露，当前M7000系列在具身智能客户端已从样品验证全面进入批量阶段，落地节奏稳步推进，合作客户主要分为三类：

一是人形机器人头部企业，大关节、灵巧手模组完成多轮可靠性测试，部分客户已启动批量生产；

二是专业四足机器狗厂商，巡检、安防机型完成芯片替代，完全进入量产阶段；

三是传统工业机器人、协作机器人企业，用M7000替换进口DSP迭代新一代关节控制器，进入长期大批量商业落地阶段。

从放量速度来看，短期工业协作机器人、四足机器狗增速最快。工业协作机器人商业化成熟，国产化降本诉求强烈，替换周期短；人形机器人整机处于规模化落地初期，大规模放量还需一定时间，但长期增长空间最大；陪护、学习类服务机器人对低成本小型运动芯片需求稳定，形成持续增量市场。

面对当下国产运动控制芯片赛道入局者增多、竞争加剧的行业现状，徐勇认为匠芯创的核心竞争壁垒来自三个层面：

第一是工控+具身智能双赛道的长期技术沉淀，多数新厂商仅聚焦机器人赛道，缺少工业级严苛工况验证，而匠芯创的芯片经过大批量工业场景验证，稳定性、抗干扰、使用寿命具备天然优势；

第二是全国产RISC-V DSP架构壁垒，指令集、内核、运动加速单元全部自主研发，可快速根据机器人需求定制迭代；

第三是芯片+方案+产业化落地的技术体系壁垒，单纯提供芯片的门槛相对较低，配套成熟算法、标准化技术服务、量产支撑体系需要长期产业积累，这样才能深度绑定头部客户形成强粘性。

对于未来2-3年的产品规划，徐勇介绍匠芯创将从三个维度持续布局具身智能赛道：

一是继续迭代产品矩阵，推出M6000、M5000、M8000、M9000系列DSP，提升单芯片算力与多轴驱动能力，覆盖超大负载人形关节、微型灵巧手、高速足式机器人等场景。

根据产品Roadmap，匠芯创2026年下半年将推出D33三核异构主控与M65H00、M65P00、M6500、M5500、M5300系列新品；2027年迭代M86H00、M86P00、M8600；2028年迭代M96H00、M96P00、M9600等高端系列，面向重载人形与大负载协作机器人。

二是完善软硬件生态，持续开源运动控制算法库，搭建机器人开发者生态，输出标准化关节模组参考设计；三是推出专用机器人小脑芯片，搭建覆盖机器人小脑、关节、灵巧手的全栈芯片基座。

从行业视角看，徐勇判断2026年具身智能正式从机器人少量交付走向单机器人厂商万台级规模化交付阶段，产业链分工模式正在全面重构中，未来将形成 “整机企业将深度聚焦结构与AI大脑应用，关节厂商注重精密运动控制，芯片厂商深耕底层芯片与SDK”的协同生态。

具身智能的规模化落地，从来不是单一算法、单一硬件的突破，而是整条产业链底层核心技术的协同突围，而机器人关节运动控制芯片，正是长期被海外垄断、制约产业提速的关键底层壁垒。

在国产替代从“可选”变为“刚需”的产业浪潮中，匠芯创以多年工控领域技术深耕为根基，顺势切入人形机器人核心赛道，凭借自主可控的RISC-V架构、全场景覆盖的芯片矩阵、硬核的技术参数与轻量化落地方案，打破了海外品牌在高端运动控制DSP领域的垄断格局。

随着具身智能产业迈入规模化量产新纪元，产业链专业化分工格局愈发清晰。未来，依托自主可控的技术路径与深耕产业的落地能力，以匠芯创为代表的国产芯片企业，将持续补齐机器人“运动小脑”短板，打通从芯片研发、算法优化到整机落地的全链条通路，推动国产机器人产业摆脱外部技术桎梏，在全球智能机器人赛道中，走出一条自主创新、提质增效的产业化升级之路。